Automatizacao da marcha de um aparelho rgo (reciprocating gait orthosis) para facilitar a locomocao de pessoas com deficiencias motoras.

• Processo: 99/10503-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2000
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Fabio Gagliardi Cozman
• Beneficiário: Marko Ackermann
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Aparelhos ortopédicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aparelhos De Reciprocacao | Orteses | Robotica Biomedica

Resumo

O candidato desenvolverá sistema de controle automático de elevação da junta do joelho em um RGO (Reciprocating Gait Orthosis). Um RGO é um equipamento para auxílio a pessoas sem capacidade de movimentação dos membros inferiores. O aparelho tem uma estrutura rígida que envolve as pernas do usuário; a única possibilidade de movimento ocorre quando o usuário manualmente destrava a junta de joelho do aparelho (por exemplo para sentar-se). A idéia é dotar a junta do joelho de um RGO, de movimentação por meio de um motor e controlar esse motor a partir de movimentos do paciente. O objetivo é fazer com que o deficiente possa se movimentar com um RGO por meio de movimentos suaves, mais próximos do movimento normal de uma pessoa comum, distanciando-se dos movimentos rígidos e desconfortáveis exigidos por um RGO atual. O trabalho será desenvolvido em conjunto com o centro de pesquisa em bioengenharia da A.A.C.D. (Associação de Assistência à Criança Defeituosa), com o qual o presente projeto foi concebido. (AU)