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Algoritmos de adaptação do padrão de marcha aplicado em um exoesqueleto para membros inferiores

Processo: 06/02317-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de setembro de 2006
Vigência (Término): 31 de agosto de 2007
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Paulo Roberto Chiarolanza Vilela
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Membros inferiores   Aparelhos ortopédicos   Exoesqueleto   Marcha (locomoção)   Robótica

Resumo

Este projeto de pesquisa pretende avaliar e desenvolver algoritmos de adaptação do padrão de marcha em um exoesqueleto para membros inferiores. Algoritmos que consideram o movimento no plano frontal e o movimento de rotação serão estudados. A aplicação destes algoritmos será realizada em um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese de reciprocação, cujos sistemas de aquisição de dados e de controle estão sendo desenvolvidos.