Navegacao de robos moveis em ambientes dinamicos.

• Processo: 07/04023-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2008
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Ricardo Augusto Masetto Martins
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs móveis Inteligência artificial
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inteligência Artificial | Robótica móvel | Robótica Móvel

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem obtendo grande atenção da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e de tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar, relativamente recente e extremamente promissora que envolve: inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística, sistemas embarcados e outras áreas da computação. Um dos problemas fundamentais na área de robótica é a navegação, que consiste em determinar o local para onde o robô deve se mover, o melhor caminho até esse local e como chegar até esse local de forma segura, evitando obstáculos. Grande parte dos ambientes onde os robôs devem atuar é dinâmico, ou seja, obstáculos são movidos, retirados e depositados nesses ambientes e existem pessoas se movendo ativamente. Esse projeto propõe o desenvolvimento e implementação de técnicas de navegação em ambientes dinâmicos de maneira eficiente e segura.