Instrumentação de um helicóptero não tripulado

• Processo: 10/09217-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2010
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Luciano Coutinho Caldas
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Helicópteros Estabilidade de vôo Controle de aeronaves Aeronaves não tripuladas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Robótica | Engenharia Elétrica

Resumo

Este projeto de iniciação científica trata da estabilização de um mini-helicóptero em bancada utilizando uma plataforma de 3 graus de liberdade. Será feita a aquisição dos ângulos de uma plataforma de 3 graus de liberdade por um microprocessador utilizando encoders, a confecção da placa de circuito impresso do sistema do autopiloto e a finalização do sistema do autopiloto que se encontra em desenvolvimento pelo grupo de pesquisa do Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos. Serão feitos também experimentos em bancada para checar a estabilização do mini-helicóptero considerado nesta pesquisa. A Fapesp tem apoiado projetos do LASI em robótica móvel, aérea e espacial, veja processos nos. 05/58424-4, 06/02303-7, 06/03951-2, 05/05208-2 e 07/03484-8. (AU)