Acionamento e interfaceamento de um robô manipulador espacial

• Processo: 05/02859-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Rafael Augusto Figueiredo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação Manipuladores robóticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Acionamento E Interfaceamento | Manipuladores Espaciais | Controle e Automação

Resumo

O objetivo do projeto é a implementação do acionamento e do interfaceamento do manipulador espacial que está sendo construído no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos. Este manipulador será dinamicamente equivalente ao manipulador de base fixa UArm II, do mesmo laboratório. O interfaceamento entre o robô manipulador e o computador responsável pelo controle será feito por meio de um sistema de rádio freqüência.