Processamento de imagens para navegacao de robos moveis.

• Processo: 99/05806-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1999
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: Antonio Henrique Pinto Selvatici
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Processamento de sinais Robôs móveis Navegação Controle em tempo real
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Em Tempo Real | Navegacao | Processamento De Sinais | Robotica Movel

Resumo

Os principais objetivos deste projeto residem no estudo de procedimentos para determinação de posição e orientação de um robô móvel, baseados em imagens, e implementação de software para aplicação em tempo real. Particular atenção será dedicada a técnicas para simplificação dos algoritmos, dada à exigüidade do tempo de execução. As principais fases deste trabalho são: 1) Estudo preliminar do problema de processamento digital de imagens. 2) Implementação de software, em linguagem C, para processamento das imagens obtidas via placa de aquisição Intel SVRII. 3) Implementação de algoritmos para determinação de atitude com base em imagens. 4) Realização de trabalhos experimentais, de modo a se avaliar o desempenho dos algoritmos em situações de interesse. (AU)