Rede CAN para acionamento e controle da plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos

• Processo: 06/06843-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2007
• Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Valentin Obac Roda
• Beneficiário: Alessandre Rodrigues Geraldo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Veículos autônomos Microprocessadores Controller Area Network
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Instrumentacao | Microprocessadores | Rede Can | Redes De Instrumentacao | Veiculos Autonomos | Instrumentação microprocessada

Resumo

A proposta para a presente bolsa de iniciação científica é o aperfeiçoamento do sistema de acionamento da embarcação utilizando um sistema com microcontrolador para os motores de acionamento que permita uma operação mais suave e o desenvolvimento de uma rede tipo CAN (Controller Area Network) para o interfaceamento do sistema de acionamento dos motores e dos sensores da embarcação ao processador central.