| Processo: | 06/06843-6 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de março de 2007 |
| Data de Término da vigência: | 29 de fevereiro de 2008 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica |
| Pesquisador responsável: | Valentin Obac Roda |
| Beneficiário: | Alessandre Rodrigues Geraldo |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Veículos autônomos Microprocessadores Controller Area Network |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Instrumentacao | Microprocessadores | Rede Can | Redes De Instrumentacao | Veiculos Autonomos | Instrumentação microprocessada |
Resumo A proposta para a presente bolsa de iniciação científica é o aperfeiçoamento do sistema de acionamento da embarcação utilizando um sistema com microcontrolador para os motores de acionamento que permita uma operação mais suave e o desenvolvimento de uma rede tipo CAN (Controller Area Network) para o interfaceamento do sistema de acionamento dos motores e dos sensores da embarcação ao processador central. | |
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