Desenvolvimento mecânico de componentes para um dirigível robótico não-tripulado

• Processo: 00/01002-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: Rodrigo Paniago Peixoto
• Instituição Sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 97/13384-7 - Veículos robóticos semiautônomos, AP.JP
• Assunto(s): Veículos aéreos não tripulados Veículos autônomos Prototipagem rápida Servomecanismos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Dirigivel Robotico | Projeto Mecanico | Prototipagem Rapida | Servomecanismos | Veiculos Roboticos

Resumo

Veículos aéreos possuem um enorme potencial não explorado em tarefas diversas. No Projeto AURORA o objetivo é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade, o acrônimo do projeto significando Autonomous Unmanned Remote mOnitoring Robotic Airship. Além do desenvolvimento de hardware e software para a operação do dirigível, há no Projeto AURORA a necessidade de desenvolvimento de componentes mecânicos que tornem o dirigível mais apropriado para utilização como um veículo autônomo. Dois itens que serão tema de estudo no âmbito desta bolsa são a gôndola e o sistema de vetorização dos motores. No primeiro caso, o candidato irá desenvolver um novo modelo de gôndola utilizando tecnologia de prototipagem rápida. No segundo caso, o candidato irá desenvolver um novo sistema de vetorização utilizando tecnologia de servomecanismos. (AU)