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Controle Utilizando Sistemas Chaveados Estritamente Reais Positivos e Sistemas com Realimentação Derivativa

Processo: 09/10265-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de outubro de 2009
Vigência (Término): 30 de setembro de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Beneficiário:Rodrigo Cardim
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados que tragam uma contribuição significativa na área de controle automático de sistemas com projeto baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Tem como objetivo implícito o aprimoramento científico do candidato, mais especificamente, em técnicas modernas de controle automático. Os estudos previstos abordarão os seguintes tópicos: (a) controle utilizando sistemas chaveados, inspirados na teoria dos sistemas reais positivos e com projeto baseado em LMIs; (b) controle utilizando a realimentação da derivada do vetor de estado em sistemas contínuos e discretos no tempo; (c) participação na implementação, em laboratório, de sistemas de controle para um "helicóptero" fabricado pela Quanser, adquirido com recursos fornecidos pela FAPESP, através do projeto temático: Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos (processo 06/58850-6).