Navegacao autonoma de veiculos roboticos aereos.

• Processo: 96/11910-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 1997
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 1998
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: Marcel Bergerman
• Instituição Sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Sensoriamento Navegação autônoma
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Veiculo Robotico | Modelamento Dinamico | Navegacao Autonoma | Sensoriamento | Veiculo Robotico Aereo

Resumo

Três áreas complementares serão abordadas. A primeira diz respeito à modelagem de veículos robóticos aéreos e do ambiente onde estes veículos evoluem. A segunda área abrange o desenvolvimento de estratégias de navegação autônoma para tais veículos. Por navegação autônoma entende-se a capacidade do veículo de evoluir no seu ambiente, sem intervenção humana direta. A terceira área diz respeito à sensoreamento, ou a aquisição de diferentes tipos de dados através de um veículo aéreo não tripulado, equipado com diversos tipos de sensores e que evolui a baixa altitude e baixa velocidade sobre áreas específicas. (AU)