Modularização e integração de subsistemas de software e hardware para o controle de robôs multi-tarefas

• Processo: 96/08482-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 1996
• Data de Término da vigência: 13 de janeiro de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marconi Kolm Madrid
• Beneficiário: Marconi Kolm Madrid
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Inteligência artificial Robótica Robôs Interação homem-máquina
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Engenharia Software | Inteligencia Artificial | Mecatronica | Robotica | Sistemas Microprocessados

Resumo

Neste projeto devemos aprofundar conhecimentos sobre os aspectos cinemáticos e dinâmicos que traduzem a complexidade dos sistemas robóticos, sua complexidade computacional e sua programação em arquiteturas microprocessador. Principalmente na geração e no controle de trajetórias, com a interpretação de sinais de sensores perceptivos, coordenados através de um pacote de software composto por módulos escritos em linguagem C++ e Assembler, orientada a objetos e a eventos, com Interface Homem-Máquina amigável, baseada em ambiente Windows. (AU)