Telereabilitação assistida por robôs - TAR

• Processo: 10/02613-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 20 de agosto de 2010
• Data de Término da vigência: 29 de julho de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Pesquisador Anfitrião: Hermano Igo Krebs
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Massachusetts Institute of Technology (MIT), Estados Unidos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Conexão entre Robos e Jogos | Descoberta de Conhecimantos em Bancos de Dados | Interação Robô - Ser Humano | Jogos Aplicados a Reabilitação | Manipulação Robotica | Engenharia Mecatronica

Resumo

Esta proposta se destina a aprimorar o sistema robótico disponível no MIT, através do uso de uma arquitetura de desenvolvimento proposta pelo pesquisador brasileiro e composta de 4 partes:1.Robô(s) instalado(s) remotamente para interação com o(s) paciente(s);2.Um computador para interação com o terapeuta;3.Um sistema de coleta, armazenamento e tratamento de dados do experimento;4.Jogos interativos associados a atividades de reabilitação.O último item representa o ponto central da proposta: a implementação de jogos de melhor qualidade que os existentes hoje no Newman Lab. Em contrapartida a esta contribuição, o pesquisador terá a oportunidade de aprender a operar o robô InMotion 3.0, realizando experimentos com o robô, e adicionalmente, estudar a estrutura e arquitetura de software e hardware do mesmo. Este conhecimento mais aprofundado e adequação do pesquisador são necessários para atender os objetivos futuros de pesquisa do grupo de laboratórios no Brasil. Além destes trabalhos, de ambientação e aprofundamento na operação do robô InMotion 3.0, uma segunda etapa da estadia nos EUA visa analisar todo o protocolo e logística envolvidos na realização de experimentos seguros com pacientes. Neste item o Newman Lab MIT apresenta um potencial impar de contribuição. Nos últimos 10 anos, este Laboratório em conjunto com a empresa Interactive Motion Technologies e outros Laboratórios já realizaram mais de 40 experimentos na área de reabilitação envolvendo um número superior a 400 pacientes. A transferência desta experiência de realização de experimentos envolvendo pacientes de reabilitação auxiliada por robô, deve ser alvo de relatórios periódicos (vide cronograma) que se destinam não apenas a prestação de contas, mas também como forma de estabelecer discussões e modelos adequados para o Brasil em comum acordo com os demais Laboratórios nacionais que participam desta proposta. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

STUECHELI, MARIUS; CAURIN, GLAUCO A. P.; PEDRO, LEONARDO M.; SIEGWART, ROLAND Y.. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 35, n. 2, p. 83-92, JUN 2013. (10/02613-1)

ANDRADE, KLEBER DE O.; FERNANDES, GUILHERME; MARTINS, JOSE, JR.; ROMA, VIVIANE C.; JOAQUIM, RICARDO C.; CAURIN, GLAUCO A. P.; IEEE. Rehabilitation Robotics and Serious Games: An Initial Architecture for Simultaneous Players. 2013 ISSNIP BIOSIGNALS AND BIOROBOTICS CONFERENCE (BRC), v. N/A, p. 6-pg., 2013-01-01. (08/57870-9, 10/02613-1)