Aplicação de redes neurais no controle de sistemas mecânico tolerantes a falhas

• Processo: 00/07245-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2000
• Data de Término da vigência: 10 de junho de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Renato Pavanello
• Beneficiário: Marco Antonio de Oliveira Alves Júnior
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Tolerância a falhas Redes neurais (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cobtrole Tolerante A Falhas | Controle Neural | Deteccao De Falha | Isolamento Da Falha

Resumo

O objetivo principal deste projeto é desenvolver métodos baseados em redes neurais que possam ser usados em sistemas com controle tolerante a falhas. Assim, pode-se realizar uma detecção e um isolamento das variações anormais do sistema. Com redes neurais, deseja-se implementar as tarefas de controle e detecção sendo que a eficiência do método será comprovada por processo comparativo do desempenho. Existirão dois sistemas mecânicos, uma viga flexível e um protótipo de braço de robô flexível, similar aos usados em aplicações espaciais. Tais estudos serão inicialmente simulados dando uma idéia prospectiva das metas possíveis de serem atingidas com os sistemas experimentais, a serem usados na etapa seguinte. (AU)