Teleoperação de robôs móveis através de um ambiente de realidade virtual

• Processo: 00/01745-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Jun Okamoto Junior
• Beneficiário: Silvana Aparecida Graminho da Silva
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Navegação de robôs Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Robos | Navegacao De Robos Moveis | Robos Moveis | Teleoperacao De Robos | Vrml

Resumo

Técnicas avançadas de teleoperação de robôs são necessárias para aplicações em operações submarinas, de minas, nucleares, cirúrgicas, entre outras. Para a programação do robô ser feita e testada fora de seu ambiente de trabalho podem ser utilizadas tecnologias tais como: a realidade virtual (RV) que imerge completamente o usuário num ambiente sintético; a telepresença, no qual o operador é "transferido" com suas sensações através de um site remoto usando um capacete virtual mecânico com câmeras e microfones e a realidade aumentada (RA) que permite ao usuário ver o mundo real com objetos virtuais sobrepostos ao mundo real. RA pode ser pensado como um "meio-termo" entre ambiente virtual (completamente sintético) e telepresença (completamente real). Estas tecnologias podem ser utilizadas para teleoperação de robôs móveis em tempo real. Neste projeto propõe-se o estudo, o desenvolvimento e a implantação de uma nova tecnologia na área de teleoperação de robôs móveis através de um ambiente de realidade virtual, utilizando-se, para isso, uma rede de alta velocidade que permite que o operador controle o robô de locais remotos. (AU)