Arquiteturas de controle aplicadas a robôs móveis oceânicos

• Processo: 00/01121-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2000
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Máquinas Marítimas
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: Gustavo André Nunes Ferreira
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 97/13090-3 - Comportamento em ondas de embarcações de alto desempenho, AP.TEM
• Assunto(s): Robôs móveis Programação orientada a objetos Embarcações
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agentes | Arquitetura De Controle | Controle Em Tempo Real | Embarcacoes De Alto Desempenho | Programacao Orientada A Objeto | Robos Moveis

Resumo

Este projeto de pesquisa trata do estudo de concepções de arquiteturas de controle aplicadas a robôs móveis autônomos e da aplicação de uma delas à instrumentação e controle de um modelo de embarcação naval de alto desempenho. O candidato irá investigar os diversos paradigmas de inteligência artificial que orientaram a evolução dos robôs autônomos até o presente momento e, em particular, irá investigar concepções baseadas em modelos sócio-antropológicos e computacionais (teoria de agentes e orientação a objetos) através de sua aplicação à implementação de um sistema de aquisição e controle de um modelo de navio não-tripulado, cujo desenvolvimento faz parte das atividades do projeto temático "Comportamento em Ondas de Embarcações de Alto Desempenho" (proc. Fapesp 1997/13090-3). O programa de estudos inclui também a investigação de plataformas de hardware aplicadas à computação embarcada, a aplicação de redes de processadores a arquiteturas de controle em tempo-real e o estudo de atuadores e sensores presentes em robôs móveis. Todos estes tópicos serão integrados através da implementação do sistema de aquisição e controle embarcado no modelo de navio mencionado. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

FERREIRA, Gustavo André Nunes. Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel aquático.. 2003. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.