Sistemas inteligentes de navegacao autonoma: abordagem modular e hierarquica com novos mecanismos de memoria a aprendizagem.

• Processo: 00/04991-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Fernando José von Zuben
• Beneficiário: Paulo Roberto Crestani Junior
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Navegação autônoma Ambiente virtual
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ambiente Virtual | Navegacao Autonoma | Redes Neurais Nebulosas | Sistemas De Aprendizado | Sistemas Inteligentes

Resumo

Este projeto envolve o desenvolvimento de métodos, modelos e ferramentas que suportem o tratamento conjunto de controle e informação na implementação de sistemas de navegação autônomos dotados de comportamento inteligente. O interesse científico no estudo de sistemas de navegação em ambientes desconhecidos e sujeitos ao atendimento de múltiplos objetivos é motivado basicamente pelo seu evidente potencial em aplicações industriais e pelo fato de demandarem a implementação de estratégias de solução complexas. A proposta básica deste projeto é implementar novos mecanismos de memória e aprendizagem para superar uma série de limitações verificadas em um sistema de navegação já proposto na literatura, que apresenta uma arquitetura modular e hierárquica e que recorre a conceitos avançados de redes neurais artificiais e lógica nebulosa. Este sistema de navegação, a ser estendido e refinado, já se encontra implementado e operante em um ambiente virtual de navegação, o qual foi desenvolvido pelo próprio responsável pela execução desta proposta. Tanto o ambiente como o sistema original de navegação são descritos, e as propostas de extensão são apresentadas e discutidas, incluindo alguns resultados preliminares já obtidos. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

CRESTANI JUNIOR, Paulo Roberto. Sistemas inteligentes de navegação autonoma: uma abordagem modular e hierarquica com novos mecanismos de memoria e aprendizagem. 0000. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.