Projeto de um controlador robusto para aplicacaoes em sistemas inteligentes utilizando desigualdades matriciais lineares.

• Processo: 02/11360-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2003
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Vicente Lopes Junior
• Beneficiário: Samuel da Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Sistemas incertos Controle de vibrações
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Vibracoes | Sistemas Incertos | Sistemas Inteligentes

Resumo

A aplicação da tecnologia de materiais inteligentes para absorção de vibração estrutural requer a integração de sensores, atuadores e sistemas ótimos de controle. A tecnologia associada a estes tipos de transdutores encontra-se em fase de contínuo desenvolvimento e, portanto, existe a necessidade de expansão e caracterização de algoritmos robustos de controle que possam ser utilizados nestas aplicações. Neste trabalho se propõe desenvolver uma metodologia para o projeto de controladores robustos para sistemas inteligentes. Como critério de desempenho se utilizará as normas H2 e Hinfinito, e as soluções serão obtidas através de problemas de otimização convexa, descritos em termos de LMI's. As simulações numéricas serão feitas utilizando o programa Simulink do Matlab e os controladores projetados poderão ser verificados experimentalmente em uma bancada para controle de vibrações. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SILVA, Samuel da. Projeto de controladores robustos para aplicações em estruturas inteligentes utilizando desigualdades matriciais lineares. 2005. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Engenharia. Ilha Solteira Ilha Solteira.