| Processo: | 04/12123-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de março de 2005 |
| Data de Término da vigência: | 31 de março de 2006 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Karl Heinz Kienitz |
| Beneficiário: | Alexandre Rodrigues Mesquita |
| Instituição Sede: | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robustez Bifurcação |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Bifurcacao | Controle E Atitude | Incerteza E Modelamento | Restricoes De Chaveamento | Robustez | Vls |
Resumo O trabalho proposto pretende caracterizar erros de modelamento e a robustez das características dos movimentos persistentes auto-excitados num sistema de controle de atitude que possui atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem, como no caso de satélites ou do VLS (Veículo Lançador de Satélite). Tal investigação é relevante, pois sob certas condições instalam-se nesse tipo de sistema movimentos persistentes, quase-periódicos ou caóticos, que podem afetar positiva ou negativamente seu desempenho. A estabilidade robusta do ciclo-limite será estudada considerando-se incertezas estruturadas e não-estruturadas da planta e empregando o método da função descritiva. Sua validação se dará por simulação, recorrendo ao auxílio de diagramas de bifurcação. (AU) | |
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa: | |
| Mais itensMenos itens | |
| TITULO | |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): | |
| Mais itensMenos itens | |
| VEICULO: TITULO (DATA) | |
| VEICULO: TITULO (DATA) | |