Texto completo
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| Autor(es): |
Márcio Júnior Lacerda
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Tese de Doutorado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2014-05-30 |
| Membros da banca: |
Pedro Luis Dias Peres;
Carlos Eduardo Trabuco Dorea;
Eugênio de Bona Castelan Neto;
João Bosco Ribeiro do Val;
Juan Francisco Camino
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| Orientador: | Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira; Pedro Luis Dias Peres |
| Resumo | |
Este trabalho apresenta novas condições na forma de desigualdades matriciais lineares para o projeto de filtros H-infinito de ordem completa em três diferentes contextos: i) sistemas lineares incertos discretos com um atraso variante no tempo afetando os estados; ii) sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo, contínuos e discretos, sujeitos a incertezas nas medições dos parâmetros; iii) sistemas não lineares quadráticos contínuos e discretos no tempo. Para cada contexto, o objetivo é projetar filtros: i) com termos atrasados nos estados; ii) dependentes dos parâmetros incertos medidos; iii) com termos quadráticos. Em cada um dos casos, o ponto de partida é a existência de uma função de Lyapunov que assegure estabilidade e um limitante para a norma H-infinito do sistema aumentado, ou seja, o sistema original conectado com o filtro de ordem completa. As condições de projeto são obtidas impondo-se uma determinada estrutura para as variáveis de folga, resultando em desigualdades matriciais com parâmetros escalares. A eficácia das condições apresentadas é ilustrada por meio de comparações numéricas utilizando exemplos da literatura (AU) | |
| Processo FAPESP: | 10/10118-0 - Filtragem de sistemas dinâmicos com parâmetros variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais |
| Beneficiário: | Márcio Júnior Lacerda |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |