Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho: aplicação em sistemas eletricos

Autor(es)

Rubens Hideo Korogui

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2009-08-05

Membros da banca

José Cláudio Geromel; Alexandre Trofino Neto; João Manoel Gomes da Silva Jr.; Renato da Rocha Lopes; João Marcos Travassos Romano

• Orientador: José Cláudio Geromel

Resumo

Uma das temáticas abordadas neste trabalho é o problema de filtragem robusta em norma H2 para sistemas lineares a tempo contínuo e a tempo discreto. Consideramos que os sistemas estão sujeitos a incertezas paramétricas inicialmente do tipo politópicas e, em seguida, do tipo que admite representação linear fracionária. Calculamos limitantes inferior e superior para a norma H2 do erro de estimação, resolvendo-se problemas minimax, escrevendo-os em formato de desigualdades matriciais lineares LMI. Dessa maneira calculamos um intervalo de otimalidade que permite certificar o desempenho do filtro robusto projetado. Em seguida, aplicamos a metodologia proposta em problemas de estimação envolvendo um motor de indução trifásico e uma linha de transmissão com derivação. O presente trabalho também apresenta o que chamamos de sistema linear de comparação, cuja proposta é servir como alternativa para estudar sistemas com atraso. Utilizando a substituição de Rekasius construímos um sistema linear invariante no tempo que permite obter informações sobre a estabilidade e o cálculo de norma H8 para sistemas desta classe. Em vista da formulação através de matrizes de representação de estado é possível estender sem maiores dificuldades os resultados para o projeto de controladores via realimentação de estado e de filtros para sistemas com atraso. (AU)

• Processo FAPESP: 06/50352-7 - Sintese de filtros e controladores robustos via multiplicadores.
• Beneficiário: Rubens Hideo Korogui
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado