Texto completo
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| Autor(es): |
Andre Fenili
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Tese de Doutorado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica |
| Data de defesa: | 2000-01-12 |
| Membros da banca: |
Jose Manoel Balthazar;
Luiz Carlos Sandoval Goes;
Luiz Carlos Gadelha de Souza;
João Maurício Rosário;
Reyolando M. L. R. F Brasil
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| Orientador: | Jose Manoel Balthazar |
| Resumo | |
Neste trabalho desenvolve-se modelos matemáticos para sistemas dinâmicos denominados estruturas flexíveis de rastreamento. Dois tipos diferentes de abordagem são utilizados: abordagem de sistema ideal e abordagem de sistema não ideal. Dois diferentes modelos matemáticos são propostos para a deflexão da estrutura flexível de rastreamento ( tipo viga ) : curvatura linear e curvatura não linear. Um protótipo experimental é projetado e construído com o intuito de levantar características que auxiliem na modelagem de tais sistemas. Um novo modelo matemático para o atrito interno do motor de corrente contínua utilizado experimentalmente é obtido através da identificação de seus parâmetros físicos e ajuste do modelo matemático. Simulações numéricas são efetuadas comparando os modelos propostos e sua aplicabilidade ou não em determinadas situações. Técnicas de perturbação são utilizadas para a obtenção da solução analítica das equações govemantes do movimento, obtidas através do Princípio Estendido de Hamilton, para cada um dos modelos matemáticos propostos. Os resultados desse trabalho são da maior importância no estudo de estruturas leves tais como painéis solares em satélites e manipuladores robóticos delgados e rápidos (AU) | |
| Processo FAPESP: | 96/10200-0 - Modelagem matemática, análise dos comportamentos regulares e irregulares e controle ótimo de estruturas flexíveis de rastreamento e aplicações em Engenharia Mecânica |
| Beneficiário: | André Fenili |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |