Desenvolvimento da estação de terra do projeto AURORA

Autor(es)

Luiz Gustavo Bizarro Mirisola

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação
• Data de defesa: 2001-07-26

Membros da banca

Marcel Bergerman; Mario Fernando Montenegro Campos; Luiz Marcos Garcia Gonçalves

• Orientador: Ricardo de Oliveira Anido; Marcel Bergerman

Resumo

Esta dissertação apresenta o desenvolvimento da estação de terra do Projeto AURORA (Autonomous Unmanned Remote MQnitoring Robotic Airship). O objetivo do Projeto AURORA é o desenvolvimento de veículos robóticos aéreos para inspeção aérea, evoluindo de veículos puramente tele-operados para veículos telemonitorados. O protótipo da primeira fase, AURORA I, tem como finalidade a demonstração da viabilidade do projeto e a realização de missões de baixa complexidade. Esta dissertação abrange o projeto e implementação do hardware e sojtware utilizados pelo operador em terra para monitorar e controlar o vôo do dirigível. São apresentados os diversos componentes da interface com o usuário da estação de terra, o sistema utilizado para a comunicação entre a estação de terra e o sistema embarcado, e o software utilizado para se atender aos requisitos de tempo real. Adicionalmente, é apresentada a definição do sistema operacional utilizado na estação de terra e no sistema embarcado do Projeto AURORA. A estação de terra desenvolvida está sendo utilizada no Projeto AURORA, permitindo a monitoração e o envio de comandos para o dirigível em vôos reais e simulados, e fornecendo suporte para o desenvolvimento dos algoritmos de controle e do sistema embarcado do Projeto AURORA (AU)

• Processo FAPESP: 99/04631-6 - Desenvolvimento da estacao de terra do projeto aurora.
• Beneficiário: Luiz Gustavo Bizarro Mirisola
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado