Texto completo
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| Autor(es): |
Grace Silva Deaecto
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2007-08-24 |
| Membros da banca: |
José Cláudio Geromel;
Akebo Yamakami;
Liu Hsu;
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
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| Orientador: | José Cláudio Geromel |
| Resumo | |
Neste trabalho, são propostas condições suficientes para a estabilidade assintótica de sistemas lineares, contínuos no tempo, com comutação que asseguram um custo garantido de desempenho. Estas condições dependem da solução de um conjunto de desigualdades de Lyapunov-Metzler, definidas em [Geromel & Colaneri, 2006], que possuem natureza não-convexa, sendo portanto, de difícil solução. Para contornar este problema, apresentamos condições de estabilidade mais conservadoras baseadas em uma subclasse de matrizes de Metzler com elementos iguais na diagonal principal, que podem ser resolvidas através de desigualdades matriciais lineares e busca unidimensional. Os resultados apresentados em [Geromel & Colaneri, 2006], que fornecem condições para a estabilidade de sistemas dinâmicos lineares com comutação, são generalizados para lidar com sistemas mais gerais, a saber, sistemas dinâmicos sujeitos a perturbações impulsivas. A proposta elaborada assegura a estabilidade assintótica inclusive na presença de possíveis modos deslizantes (AU) | |
| Processo FAPESP: | 05/56990-2 - Sintese de controle para sistemas dinamicos com comutacao. |
| Beneficiário: | Grace Silva Deaecto |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |