Texto completo
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| Autor(es): |
Grace Silva Deaecto
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Tese de Doutorado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2010-08-27 |
| Membros da banca: |
José Cláudio Geromel;
Felipe Miguel Pait;
Liu Hsu;
João Bosco Ribeiro do Val;
Rafael Santos Mendes
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| Orientador: | José Cláudio Geromel |
| Resumo | |
Esta tese trata do projeto de controladores dinâmicos H2 ou H? via realimentação de saída para sistemas lineares com comutação contínuos e discretos no tempo. Inicialmente, apresentamos a síntese via realimentação de estado de forma a colocar em evidência as principais dificuldades para a obtenção da solução do problema de projeto mais realista, correspondente ao controle via realimentação dinâmica de saída. As condições obtidas são necessárias e suficientes para a existência de solução com uma estrutura particular para as chamadas desigualdades de Lyapunov ou Riccati-Metzler. Tratamos também da síntese via realimentação de estado de sistemas sujeitos a incertezas limitadas em norma e politópicas. No que diz respeito às incertezas limitadas em norma, as condições são válidas inclusive se as mesmas apresentarem estrutura do tipo linear fracionária (LFT). No caso de incertezas politópicas, as condições podem ser empregadas como uma alternativa para o projeto de controle de sistemas com parâmetros lineares variantes no tempo (LPV). Aplicamos os resultados teóricos para a solução de três problemas de cunho essencialmente práticos, a saber, a regulação da tensão de saída de conversores de potência CCCC, a estimação da aceleração vertical de uma suspensão automotiva e o controle do ângulo de rolamento de uma aeronave (AU) | |
| Processo FAPESP: | 07/55339-1 - Sintese de controladores robustos com comutacao para sistemas dinamicos sujeitos a incertezas parametricas politopicas. |
| Beneficiário: | Grace Silva Deaecto |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |