CAN (Controller Area Netwoork): uma abordagem para automação e controle na área agrícola

Autor(es)

Rafael Vieira de Sousa

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: São Carlos.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD)
• Data de defesa: 2002-06-05

Membros da banca

Ricardo Yassushi Inamasu; Carlos Eduardo Cugnasca; André Torre Neto

• Orientador: Ricardo Yassushi Inamasu

Resumo

Padrões internacionais baseados no protocolo de comunicação digital serial CAN - Controller Area Network - têm sido elaborados e adotados em aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. No Brasil, a aplicação do CAN é restrita a máquinas e implementos importados. Verifica-se também, a necessidade de fornecer subsídios e auxílio às pequenas e médias indústrias nacionais de equipamentos agrícolas, para que estas possam oferecer equipamentos compatíveis no mercado, através da implementação desses padrões em seus produtos. Este trabalho apresenta a pesquisa de circuitos integrados, transceptores, dispositivos de instrumentação mais elaborados (receptores GPS, computadores embarcáveis, computadores portáteis, rádios digitais e atuadores e sensores inteligentes) e protocolos de alto nível para o desenvolvimento de sistemas baseados no CAN. A sistematização dos resultados origina um documento referencial prático do CAN para projetos de máquinas e implementos agrícolas, e para automação de sistemas agrícolas, como estufas, sistemas de irrigação e criadouros. (AU)

• Processo FAPESP: 00/02877-7 - Can (controller area network) uma abordagem para automocao e controle na area agricola.
• Beneficiário: Rafael Vieira de Sousa
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado