SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO E MÉTODO DE CONTROLE DE PULVERIZAÇÃO

A presente invenção refere-se a um sistema de pulverização e a um método de controle de pulverização, preferencialmente aplicado a pulverizações agrícolas com a disseminação automatizada e adaptativa e previsão de interoperabilidade para diferentes aeronaves/veículos, em que podem ser ressaltadas as seguintes características: (i) permite uma pulverização adaptativa que inclui uma aplicação com taxa variada; (ii) possibilita a definição de uma área de interesse para a pulverização, evitando-se a disseminação em locais indesejados; (iii) incorpora os mecanismos automatizados para realizar a atividade, sem a intervenção humana (exceto em casos emergenciais); (iv) inclui as funcionalidades para adaptar o sistema e configurar-se em tempo de execução de maneira a ajustar-se para as condições meteorológicas, como velocidade e direção do vento; (v) implementa uma estrutura modular, de forma a permitir que novas funcionalidades possam ser inclusas de maneira "plug and play"; (vi) embarca um engenho para a retomada de controle a qualquer momento para a intervenção parcial ou total em casos emergenciais.