Resumo
Este plano de trabalho tem por objetivo investigar estratégias de discretização e de projeto de controladores e filtros, tendo como critério de desempenho um custo quadrático para sistemas lineares incertos invariantes e variantes no tempo. A metodologia adotada utiliza funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e soluções de precisão crescente baseadas em aproximações polinomiais homo…