CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Aluizio Fausto Ribeiro Araújo em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
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Este projeto visa a propor e implementar com um robô real dois modelos de redes neurais para planejar, gerar e controlar comportamento deste manipulador mecânico em ambientes não-estruturados e sujeitos a ruídos. Os modelos incluem aprendizagem não-supervisionada e rede recorrente supervisionada, e usarão contexto para resolver ambigüidades em problemas complexos. A proposição de trajetór…
O roteamento de redes de telecomunicações, é um processo na qual são selecionadas rotas a serem percorridas por mensagens de modo que estas sigam o melhor caminho possível e alcancem os seus destinos da forma mais eficiente possível. A escolha das rotas se baseia nas condições de momento da rede e do tráfego. Portanto faz-se necessário que a estratégia de roteamento seja dinâmica, respond…
Este projeto visa utilizar redes neurais artificiais para produzir trajetórias de um braço de robô. Neste sentido, deverá se propor e implementar uma versão temporal modelo de aprendizagem não-supervisionado (mapas auto-organizáveis parametrizados - PSOM) para produção de trajetórias. PSOM é um algoritmo que suaviza as mudanças discretas, de posições espaciais para mapas auto-organizáveis…
Este projeto objetiva utilizar técnicas de Inteligência Artificial para desenvolver um algoritmo inteligente de roteamento capaz de lidar corretamente com as características dinâmicas, estocásticas e não-lineares de três tecnologias de redes de telecomunicações: chaveamento de circuitos, chaveamento de pacotes e redes ATM. O algoritmo a ser proposto se baseará em técnicas de aprendizagem …
| 6 | Auxílios à pesquisa concluídos |
| 7 | Bolsas no país concluídas |
| 13 | Todos os Auxílios e Bolsas |
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