CV Lattes
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Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Doutor em Engenharia Elétrica (2021) pela Universidade de São Paulo (USP) (Bolsa CAPES). Mestre em Engenharia Elétrica (2017) também pela Universidade de São Paulo (USP) (Bolsa FAPESP). Graduado em Engenharia Elétrica pela USP - São Carlos, obtendo também certificado de estudos especiais em Automação pela mesma universidade. Além disso, concluiu o 11 Treinamento PIPE de Empreendedorismo em Alta Tecnologia, tendo sido certificado pela Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) em 2019. Realizou estágio de pós-doutorado (2021-2023) no Laboratório de Sistemas Inteligentes da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo (LASI/USP). Seu estágio de pós-doutoramento foi atrelado a bolsa FAPESP categoria TT-5, vinculada ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente (INCT/InSAC). Atualmente é Professor da Carreira do Magistério Superior, classe Adjunto A, nível 1, na Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) em regime de dedicação exclusiva. Tem mais de dez anos de experiência na área de veículos autônomos, além de experiência em sistemas dinâmicos, controle robusto e filtragem de sistemas Markovianos, sistemas de controle heterogêneos cooperativos, controle de veículos autônomos e aplicações de filtragem. Atua como revisor para diversos periódicos internacionais de seletiva política editorial, tais como Control Engineering Practice, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Intelligent Systems e IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. (Fonte: Currículo Lattes)
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A pesquisa e o desenvolvimento de veículos autônomos ganharam bastante tração nos últimosanos com o advento de sistemas embarcados mais potentes. Neste sentido, foi criada a possibilidade de implementação de controladores mais complexos e eficientes para aplicações veiculares. Contudo, as implementações práticas desses sistemas ainda estão em desenvolvimento, e o desempenho desses vários …
As técnicas de controle cooperativo de veículos são de crescente importância em diversas áreas acadêmicas e comerciais, como nos setores de smart grids, manufatura, indústria automotiva, transporte, entre outras. Contudo, há ainda a necessidade de aperfeiçoar o uso destas técnicas, especialmente em relação à coordenação de robôs móveis heterogêneos aéreos e terrestres, o que inclusive res…
No contexto do mundo contemporâneo, os veículos automotores estão cada vez mais integrados ao cotidiano das pessoas, sendo mais de 1 bilhão deles circulando pelo mundo. Por serem controlados por motoristas, estão sujeitos a falhas decorrentes da inerente condição humana, ocasionando acidentes, mortes e outros prejuízos. O controle autônomo de veículos tem se apresentado como alternativa n…
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