CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Engenheiro Eletricista com ênfase em Eletrônica pela Escola de Engenharia de São Carlos da USP e Mestre em Engenharia Aeronáutica pelo ITA. Atualmente Engenheiro de Sistemas na Boeing, na área de Engenharia de Sistemas Baseada em Modelos. Também tem experiência no setor aeronáutico nas áreas de Leis de Controle, Engenharia de Sistemas Elétricos e Desenvolvimento Baseado em Modelos, além de experiência em engenharia de ensaios no setor automotivo. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este trabalho aborda o estudo e simulação de controle de sistemas lineares com saltos markovianos com saltos nos parâmetros do modelo, e a aplicação em um sistema robótico. O sistema em questão é uma plataforma robótica omni-direcional aplicada em futebol de robôs desenvolvida pelo grupo de pesquisa e extensão\emph{Warthog Robotics}, da Escola de Engenharia de São Carlos, e do Instituto d…
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