CV Lattes
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Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica, da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar). Doutor em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2016), com estágio no exterior na Ruhr-Universität Bochum, Alemanha. Atua predominantemente na área de Robótica Móvel com pesquisas em Inteligência Artificial em Robótica Móvel, Modelagem e Caracterização Dinâmica de Quadrotores, Robótica Aérea (drones) e Visão Computacional com Imagens Aéreas. Desenvolve projetos de pesquisa e desenvolvimento (P&D) com empresas na área de Robótica Móvel. Atualmente é também o Coordenador do Programa de Pós-Graduação de Engenharia Elétrica PPGEE UFSCar. (Fonte: Currículo Lattes)
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Os drones têm tomado cada vez mais destaque em termos de sua versatilidade e diversas são suas aplicações, como vigilância, inspeção, entregas, agricultura e mapeamento por exemplo. Apesar do crescente uso, ainda há desafios a serem superados para garantir a segurança, a eficiência e a precisão desses dispositivos.Este trabalho destaca a importância da medição e verificação da variação do…
Contando com 2183 plataformas desenvolvidas ao redor do mundo o mercado de drones é um dos mercados mais promissores atualmente. (SIMONSEN et al., 2019) Esse mercado vem se desenvolvendo amplamente nos ultimos 6 anos, nos quais maisde 80% das patentes foram obtidas(SIMONSEN et al., 2019). Ao se traduzir esse mercado em valores númericos a projeção é que o investimento na produção de drone…
O desenvolvimento da robótica é um desafio para que a Indústria 4.0 seja real. As mudanças nesse novo modelo se estendem à toda a sociedade em que a dinamicidade tem destaque. Os robôs passam a interagir com os seres humanos diretamente em suas atividades o que exige das máquinas uma boa capacidade de tomada de decisões. Segurança deve ser primordial nesse tipo de interação. Visando desen…
Este estágio de pesquisa no Laboratório de Robótica Ambiental (ERL) da ETH Zurique, sob a supervisão do Prof. Dr. Stefano Mintchev, foca no avanço da instrumentação embarcada para veículos aéreos não tripulados (VANTs) em ambientes desafiadores. VANTs são amplamente utilizados em setores como vigilância, inspeção, entrega, agricultura, mapeamento e operações de resgate. No entanto, garant…
Drones morfológicos, com estruturas físicas adaptativas inspiradas em sistemas biológicos, representam um avanço significativo nos sistemas aéreos não tripulados (UAS). Esses drones melhoram a agilidade, a eficiência energética e o desempenho ao ajustar dinamicamente sua morfologia para enfrentar desafios ambientais. Suas aplicações abrangem monitoramento ambiental, resposta a desastres e…
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