CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Atualmente é aluno no curso de Engenharia de Computação na Universidade de São Paulo, em São Carlos e Estagiário na Empresa AMDOCS Brasil LTDA. POssuí, também dois anos de Bacharelado em Física Médica na Universidade de São Paulo, em Ribeirão Preto. Entre 2011 e 2012 estudou na Universidade do Porto, Portugal, através do Programa de Mobilidade Internacional Santander. Entre 2012 e 2013 realizou um estágio de pesquisa no exterior, financiado pela FAPESP, na Universidade da Califórnia do Sul, Estados Unidos da América, onde desenvolveu estudos e pesquisas sobre arquiteturas sistólicas para sistemas embarcados. Desenvolveu 4 Iniciações Científicas, sendo 3 financiadas pela FAPESP e uma pelo CNPq. Dois dos projetos foram na área da matemática e, os outros dois, na área da computação, com ênfase em sistemas embarcados. (Fonte: Currículo Lattes)
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Computação de alto desempenho é um campo crescente na Ciência de Computação, pois a evolução computacional nos últimos anos criou sistemas que permitem a aquisição de grandes conjuntos de dados, criando o problema de como processar esses dados de forma eficiente. Computação heterogênea apresenta resultados promissores ao lidar com tais conjuntos de dados volumosos através da exploração de…
Localização e mapeamento são duas das mais importantes capacidades dos robôs móveis autônomos e um importante método para lidar com esses problemas é o Filtro de Kalman Estendido (EKF - Extended Kalman Filter), que ao mesmo tempo mapeia o ambiente, estimando um modelo para este e a posição do robô. Este problema é conhecido na literatura como SLAM (simultaneous localization and mapping). …
Localização e mapeamento são duas das mais importantes capacidades dos robôs móveis autonomos e um importante método para a lidar com esses problemas é o Filtro de Kalman Estendido (EKF - Extended Kalman Filter), que ao mesmo tempo mapeia o ambiente, estimando um modelo para este, e estima a posição do robô. Em contrapartida, esse algoritmo demanda uma capacidade computacional elevada, au…
Exploração do espaço de projeto de hardware é um campo de estudo conhecido por sua complexidade, dado que uma aplicação pode ser implementada de diversas formas, variando os recursos de hardware, consumo de energia e taxa de transferência. Esse problema se torna ainda mais complexo quando são considerados hardwares reconfiguráveis baseados em FPGA para a criação de aceleradores a partir d…
Localização e mapeamento são duas das mais importantes capacidades dos robôs móveis autonomos e um importante método para a lidar com esses problemas é o Filtro de Kalman Estendido (EKF - Extended Kalman Filter), que ao mesmo tempo mapeia o ambiente, estimando um modelo para este, e estima a posição do robô. Em contrapartida, esse algoritmo, geralmente implementado usando representações d…
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