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Controladores preditivos com estabilidade robusta garantida.

Processo: 01/00181-8
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de março de 2001
Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2004
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Química - Processos Industriais de Engenharia Química
Pesquisador responsável:Darci Odloak
Beneficiário:Marco Antônio Rodrigues
Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Controle preditivo   Robustez   Estabilidade
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Preditivo | Estabilidade | Horizonte Infinito | Restricoes | Robustez | Sistemas Industriais

Resumo

Este projeto de pesquisa visa propor e implementar algoritmos de controle preditivo robusto que sejam adequados para aplicação em ambiente industrial. Para tanto, serão utilizados resultados preliminares obtidos pelo candidato ao longo de seu programa de doutoramento. Os resultados deste esforço de investigação serão reportados através de artigos que serão submetidos a periódicos internacionais arbitrados e também a congressos internacionais da área de interesse, como resultado final pretende-se gerar códigos computacionais para testes em sistemas de controle avançado da indústria. (AU)

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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
M.A. RODRIGUES; D. ODLOAK. Including model uncertainty in the model predictive control with output feedback. Brazilian Journal of Chemical Engineering, v. 19, n. 4, p. 475-482, . (01/00181-8)
RODRIGUES‚ M.A.; ODLOAK‚ D.. An infinite horizon model predictive control for stable and integrating processes. Computers & Chemical Engineering, v. 27, n. 8, p. 1113-1128, . (01/00181-8, 98/14384-3)