Aplicação do Filtro de Kalman no ajustamento de observações GPS com estimativa dos parâmetros da ionosfera e troposfera

Resumo

Dados de receptores GPS de dupla freqüência são, em geral, processados utilizando a combinação linear livre dos efeitos da ionosfera. Nessa dissertação, os efeitos da ionosfera e troposfera (atmosfera) serão introduzidos com incógnitas nas observações originais (L1 e L2) e ponderados a partir de informações conhecidas a priori sobre o comportamento das mesmas. Desta forma, as ambigüidades manterão suas características de números inteiros, facilitando a aplicação de algorítimos de solução da ambigüidade, como o método LAMBDA. Os efeitos de primeira ordem da ionosfera serão solucionados, em princípio, época por época. No que concerne aos de segunda, investigações serão conduzidas para analisar seu comportamento, visando definir o período em que o mesmo deverá ser mantido como constante. Com relação à refração troposférica, o modelo de atraso troposférico, a partir de PNT (Previsão Numérica de Tempo), disponível no CPTEC, será utilizado para atribuir as informações a priori, devendo ser fruto de investigação a ponderação apropriada a ser atribuída. Os tópicos envolvidos nesse projeto deverão garantir a continuidade de pesquisa de ponta na área de GPS na FCT/UNESP.