Desenvolvimento de dispositivo para reabilitação de membro inferior, integrado a um perambulator

Resumo

Este plano projeto de doutorado tem por objetivo o desenvolvimento de um dispositivo minimamente intrusivo para membro inferior para fins de reabilitação, e sua integração com a Realidade Virtual através da implementação de um perambulator. A Realidade Virtual é uma área que tem cobrado muita importância graças a seus aportes feitos em diferentes tipos de aplicações, já que o êxito desta tecnologia depende da interação e da imersão do usuário, pesquisa tem sido feita tanto no frente do software (desenvolvimento de ferramentas que permitam uma simulação mais realista do mundo real), como do hardware (desenvolvimento de equipamento que permita processar o software e que permita interagir com o ambiente virtual de uma forma mais realista e natural). Assim, propõe-se uma metodologia que permita a construção do dispositivo e sua implementação com um perambulator tendo como objetivo conseguir o maior desempenho, qualidade, realismo e imersão a um baixo custo de desenvolvimento. Esta pesquisa enfoca não só o estudo de cada elemento separadamente, mas o conjunto de tecnologias que permitem a aplicação no campo de reabilitação proporcionando um ambiente seguro e controlado, supervisionado e com monitoramento do usuário. Os resultados serão avaliados através de testes realizados em protótipo de laboratório, deslocamento no mundo virtual, e finalmente a integração deles.