Implementação de infra-estrutura para experimentação de técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos

Resumo

Experimentar as técnicas de navegação e colaboração não é uma tarefa simples, pois a maior parte dos robôs móveis encontrados no mercado não oferece bibliotecas de software nativas com técnicas tradicionais de navegação e colaboração.Utilizar uma plataforma de software com suporte nativo a estas técnicas oferece vantagens como: permitir que o usuário direcione seu foco para o algoritmo da aplicação de seu robô, e não para os algoritmos de navegação e colaboração; facilitar a comparação de técnicas inovadoras de navegação e colaboração com as técnicas nativas da Plataforma proposta; e, principalmente, servir como ferramenta de ensino e pesquisa em sistemas robóticos móveis.Com o objetivo de melhorar o desempenho de dispositivos Robóticos Móveis durante a realização de uma determinada trajetória, torna-se imprescindível o estudo de novas arquiteturas de controle. Este trabalho de pesquisa se insere dentro de um plano de mestrado, onde o principal objetivo é implementar e avaliar uma plataforma de software que auxilie na pesquisa e no ensino através da criação componentes de software reutilizáveis voltada para navegação e colaboração de robôs móveis.A validação final dos resultados obtidos deverá ser realizada inicialmente a partir de implementação de um simulador virtual com ênfase no estudo de algoritmos de navegação e colaboração, para posterior validação em dispositivos robóticos móveis disponíveis no Laboratório de Automação Integrada e Robótica da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP e Laboratório de Integração de Sistemas e Dispositivos Inteligentes da UNESP-Bauru. (AU)