Texto completo
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| Autor(es): |
Silas Franco dos Reis Alves
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica |
| Data de defesa: | 2011-12-16 |
| Membros da banca: |
João Maurício Rosário;
Ely Carneiro de Paiva;
Leonimer Flavio de Melo
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| Orientador: | João Maurício Rosário; Humberto Ferasoli Filho |
| Resumo | |
A navegação e a colaboração são aspectos importantes da robótica móvel. A navegação confere aos robôs móveis as habilidades básicas de interação com o ambiente, os obstáculos e agentes nele situado. Já a colaboração permite que os robôs coordenem sua navegação e interação com o ambiente de forma que os permita realizar tarefas complexas de forma rápida e eficiente. Neste trabalho de pesquisa foi desenvolvida uma plataforma de software que oferece suporte a algumas técnicas tradicionais de navegação e colaboração de robôs móveis. Com esta plataforma, é possível programar diferentes robôs com os mesmos componentes de software, o que reduz o tempo de desenvolvimento do aplicativo ao incentivar o reuso de software. Além disso, as técnicas de navegação e colaboração fornecidas pela plataforma amenizam o esforço em desenvolver o software de controle para robôs móveis colaborativos, pois a plataforma permite que o usuário concentre seus esforços na solução dos problemas pertinentes a aplicação do robô, uma vez que as técnicas de navegação e colaboração são fornecidas pela plataforma (AU) | |
| Processo FAPESP: | 10/02000-0 - Implementação de infra-estrutura para experimentação de técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos |
| Beneficiário: | Silas Franco dos Reis Alves |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |