| Processo: | 12/04915-0 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Data de Início da vigência: | 01 de setembro de 2012 |
| Data de Término da vigência: | 31 de agosto de 2014 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Luis Alberto Martinez Riascos |
| Beneficiário: | Luis Alberto Martinez Riascos |
| Instituição Sede: | Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil |
| Pesquisadores associados: | Julio Carlos Teixeira ; Rodrigo Reina Munoz |
| Assunto(s): | Projeto mecânico Robôs móveis Cadeira de rodas |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | cadeiras de rodas motorizadas | Controle | Projeto Mecânico | robôs móveis | Robótica móvel, projeto mecânico |
Resumo
Segundo o IBGE, mais de 930 mil pessoas no Brasil são usuárias de cadeira de rodas. Outro fator a considerar é o envelhecimento da população no Brasil e no mundo; pessoas idosas também apresentam dificuldades de locomoção. Entretanto os municípios brasileiros, principalmente os grandes centros urbanos, não oferecem a infraestrutura adequada para estas pessoas. Assim é necessário desenvolver alternativas de locomoção com fácil manobrabilidade e que consigam superar obstáculos com os quais um cadeirante deve lidar no cotidiano, tais como escadas, meios-fios, calçadas irregulares, etc. Neste projeto serão desenvolvidos e construídos protótipos de cadeiras de rodas motorizadas mais manobráveis e com capacidade de superar este tipo de obstáculos, e que ao mesmo tempo sejam fáceis de controlar e seguras. Para isto serão combinados adequadamente conceitos de robótica móvel, controle, projeto mecânico, ergonomia, dentre outros. O projeto será desenvolvido no grupo PAAC-UFABC, onde alguns resultados parciais já foram obtidos. (AU)
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