Projeto e construção de cadeiras de rodas mais acessíveis

• Processo: 12/04915-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Vigência: 01 de setembro de 2012 - 31 de agosto de 2014
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Luis Alberto Martinez Riascos
• Beneficiário: Luis Alberto Martinez Riascos
• Instituição Sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Pesquisadores associados: Julio Carlos Teixeira ; Rodrigo Reina Munoz
• Assunto(s): Projeto mecânico Robôs móveis Cadeira de rodas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: cadeiras de rodas motorizadas | Controle | Projeto Mecânico | robôs móveis | Robótica móvel, projeto mecânico

Resumo

Segundo o IBGE, mais de 930 mil pessoas no Brasil são usuárias de cadeira de rodas. Outro fator a considerar é o envelhecimento da população no Brasil e no mundo; pessoas idosas também apresentam dificuldades de locomoção. Entretanto os municípios brasileiros, principalmente os grandes centros urbanos, não oferecem a infraestrutura adequada para estas pessoas. Assim é necessário desenvolver alternativas de locomoção com fácil manobrabilidade e que consigam superar obstáculos com os quais um cadeirante deve lidar no cotidiano, tais como escadas, meios-fios, calçadas irregulares, etc. Neste projeto serão desenvolvidos e construídos protótipos de cadeiras de rodas motorizadas mais manobráveis e com capacidade de superar este tipo de obstáculos, e que ao mesmo tempo sejam fáceis de controlar e seguras. Para isto serão combinados adequadamente conceitos de robótica móvel, controle, projeto mecânico, ergonomia, dentre outros. O projeto será desenvolvido no grupo PAAC-UFABC, onde alguns resultados parciais já foram obtidos. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

JORGE, A. A.; RIASCOS, L. A. M.; MIYAGI, P. E.. Modelling and control strategies for a motorized wheelchair with hybrid locomotion systems. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, n. 1, JAN 2021. (12/04915-0)

JORGE, ANDRE A.; RIASCOS, LUIS A. M.; MIYAGI, PAULO E.; IEEE. Modelling and Controlling of a Hybrid Motorized Wheelchair on Flat and Inclined Surfaces. 2019 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT 2019), v. N/A, p. 6-pg., 2019-01-01. (12/04915-0)