Orientação Integrada de Imagens Hiperespectrais Coletadas por VANT

Resumo

A redução da biodiversidade é uma das questões mais importantes atualmente. Há a necessidade de informações de mapeamento em escala grande e monitoramento da alteração ambiental para conduzir a ações de conservação. Especificamente neste projeto, as áreas de estudo são regiões de reflorestamento de Mata Atlântica do oeste do Estado de São Paulo. Informações radiométricas e geométricas deverão ser coletadas dessas áreas com frequência que permita a criação de uma série temporal. Uma câmara hiperespectral e um dispositivo de varredura a LASER, integrados com sistemas GPS e inercial, serão embarcados em Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). A câmara hiperespectral é um sensor de quadro e será usada para adquirir múltiplas imagens dos objetos, permitindo o uso de fototriangulação em bloco. Para garantir a qualidade dos dados de orientação direta e gerar produtos acurados, o projeto propõe uma abordagem de orientação integrada de sensores para tratamento dos dados fornecidos pelo georreferenciamento direto. Diversos problemas envolvendo a geometria interna e externa das imagens deverão ser superados, como o uso e integração de novos tipos de sensores, a não estabilidade do sistema de imageamento, bem como a resposta radiométrica da vegetação, a qual normalmente constitui áreas homogêneas, que dificultam o processo de correspondência. Os experimentos serão conduzidos em corredores ecológicos de reflorestamentos. A avaliação da orientação integrada das imagens será realizada com base nas análises de discrepâncias em pontos de verificação, coletados diretamente em campo com receptor GPS. Como resultado, produtos fotogramétricos serão gerados para monitoramento aéreo e tomada de decisões, como ortomosaicos, modelos digitais de superfície e mapas temáticos.