Desenvolvimento de técnicas de correspondência entre imagens georreferenciadas de múltiplos sensores ópticos e em diferentes escalas

Resumo

O controle denso de campo é parte essencial nos processos fotogramétricos para garantir a precisão nas aplicações. Os avanços de novas técnicas, como orientação direta com GNSS e sistemas inerciais, permitiram reduzir a densidade dos pontos de controle, mas não foram suficientes para eliminá-los. Por isso, algumas tarefas dependentes da interpretação humana ainda continuam sendo desempenhadas de maneira semi-automática, como a extração de característica e a localização desses pontos de controle. Assim, objetivando relacionar o conjunto de dados do espaço-objeto com as coordenadas da imagem para aumentar a precisão, os erros provenientes do georreferenciamento que, na forma direta, usa pontos de apoio devem ser tratados. Estes resultam em problemas oriundos da medição manual/interativa por parte do operador humano, o qual está restrito à resolução da imagem. Para diminuir tais erros, utilizam-se cenas de controle captadas por câmaras terrestres omnidirecionais, confrontando-as com imagens aéreas/orbitais de diferentes resoluções (adquiridas por sensores ópticos) de modo que uma correspondência seja estabelecida mediante técnicas de matching, cuja relação entre as imagens baseia-se em um critério de similaridade. Logo, propõe-se automatizar o processo de georreferenciamento, sobretudo a uma precisão sub-pixel, viabilizada pelo método dos mínimos quadrados, o que possibilita reduzir custos operacionais na localização dos pontos de apoio por meios manuais.