Projeto de Controle Chaveado de Dados Amostrados para Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno

Resumo

Este projeto aborda sobre uma crescente área na pesquisa do controle nos últimos anos, ocontrole de sistemas não lineares considerando a realimentação de estados com dadosamostrados com uma taxa de amostragem não uniforme. Devido às vantagens apresentadasna literatura, os sistemas não lineares serão modelados dentro de um setor local por umsistema fuzzy Takagi-Sugeno (T-S). Esta abordagem permitirá analisar a estabilidade dosistema utilizando o método direito do Lyapunov, e assim obter condições de projetona forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Na realimentação dos estadosamostrados, será abordado utilizando um enfoque baseado nas funcionais de Lyapunov,mais especificamente, com base em funcionais dependentes do tempo e os conhecidoscomo looped functionals. Por outro lado, resultados recentes na literatura têm ilustradoque o controlador chaveado aplicado em sistemas fuzzy T-S pode gerar condições deprojeto menos conservadoras, principalmente se for aplicado aos sistemas com parâmetrosincertos. Portanto, a principal contribuição deste trabalho será obter condições de projetomenos conservadoras de controladores chaveados que garantam algumas condições dedesempenho usando uma funcional de Lyapunov dependente das funções de pertinência.Além disso, serão levados em conta o contexto de incertezas nas funções de pertinência,onde é impossível sua realimentação. Finalmente, os resultados teóricos serão validadosem testes de bancada, por exemplo, em um sistema de suspenção ativa Quanser presenteno Laboratório de Pesquisa em Controle - LPC da UNESP - Campus de Ilha Solteira.