Reduction in the number of binary variables for inter-sample avoidance in trajectory optimizers using mixed-integer linear programming

Afonso, Rubens J. M.; Galvao, Roberto K. H.; Kienitz, Karl H.

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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Reduction in the number of binary variables for inter-sample avoidance in trajectory optimizers using mixed-integer linear programming

Texto completo
Autor(es):	Afonso, Rubens J. M. ; Galvao, Roberto K. H. ; Kienitz, Karl H. Número total de Autores: 3
Tipo de documento:	Artigo Científico
Fonte:	INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL; v. 26, n. 16, p. 3662-3669, NOV 10 2016.
Citações Web of Science:	2
Resumo
This note proposes the use of a tuple encoding scheme to reduce the number of binary variables involved in trajectory optimization problems with inter-sample avoidance constraints. Copyright (c) 2016 John Wiley \& Sons, Ltd. (AU)

Processo FAPESP:	11/17610-0 - Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas
Beneficiário:	Roberto Kawakami Harrop Galvão
Modalidade de apoio:	Auxílio à Pesquisa - Temático


Processo FAPESP:	11/18632-8 - Controle Preditivo tolerante a falhas com planejamento de trajetórias na presença de obstáculos
Beneficiário:	Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Modalidade de apoio:	Bolsas no Brasil - Doutorado

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