Controle Incremental Não Linear e Aprendizagem por Reforço para a Operação Segura ...
Controle de vôo em formação de MAVs (Mini Aerial Vehicles) em ambientes externos n...
Controle de vôo robusto para helicópteros Quadrimotores: simulação no MS flight si...
Algoritmo de planejamento de rotas em tempo real para veículos aéreos não tripulad...
Plataforma de gestão e otimização de rotas para aplicação aérea não tripulada de a...
Dirigíveis não-tripulados com alta manobrabilidade capazes de vôo ancorado para mi...
Pouso de um quadrirrotor em plataforma oscilante utilizando estratégia de controle...