Less Conservative State Feedback Design with Switched Controllers for TS Fuzzy Systems

Autor(es)

Faria, Flavio A. ; Elias, Leandro J. ; Magossi, Rafael F. Q. ; Carneiro, Diego S. ; Oliveira, Vilma A. ; Palma, LB ; Neves-Silva, R ; Gomes, L

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: CONTROLO 2022; v. 930, p. 11-pg., 2022-01-01.

Resumo

In this work, relaxed conditions for parallel distributed compensation fuzzy controllers via state feedback are proposed. The LMI conditions are obtained exploring the properties induced by the sector nonlinearity approach and by partitioning the space generated by the first-order time derivative of the membership functions. A chattering free state-dependent switching law to ensure the asymptotic stabilization of the feedback system is obtained and the efficiency of the proposed results is supported by a numerical example. (AU)

• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 16/21120-2 - Sintonia de um controlador PID adaptativo obtido via otimização linear com restrições e equivalente de Thévenin pontual
• Beneficiário: Rafael Fernando Quirino Magossi
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Processo FAPESP: 19/25530-9 - Projeto de controle tolerante a falhas via uma abordagem baseada em dados
• Beneficiário: Diêgo dos Santos Carneiro
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado Direto