A Separation Procedure Strategy for the H-infinity Dynamic Output Feedback Control of Hidden Markov Jump Systems

Autor(es)

de Oliveira, A. M. ; Costa, O. L. V. ; IEEE

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC); v. N/A, p. 6-pg., 2019-01-01.

Resumo

In this paper, we study the synthesis of H-infinity dynamic output feedback controllers for Markov jump systems by assuming that the Markov chain cannot be directly obtained. Instead, only an observed variable is available to the controller, modeled as a hidden Markov chain. We derive design conditions in the bilinear matrix inequality formulation and, by showing a key property, we are able to present a convex and suboptimal formulation in terms of linear matrix inequalities for calculating the controller. A numerical example is presented for illustrating some properties of the method. (AU)

• Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
• Beneficiário: Julio Romano Meneghini
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia
• Processo FAPESP: 18/19388-2 - Controle de sistemas lineares com dinâmica sujeita a variações markovianas e informações parciais sobre o parâmetro de Markov
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático