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Energy-to-Peak Reduced Order Filtering for Continuous-Time Markov Jump Linear Systems With Partial Information on the Jump Parameter

Texto completo
Autor(es):
De Oliveira, Andre M. ; Costa, Oswaldo L., V ; Gabriel, Gabriela W. ; Barros Dos Santos, Sergio R.
Número total de Autores: 4
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: IEEE ACCESS; v. 10, p. 10-pg., 2022-01-01.
Resumo

This paper deals with the design of an energy-to-peak reduced-order filter (also called L-2-L-infinity filtering) for continuous-time Markov jump linear systems, assuming that the filter has only access to an estimate of the Markov parameter, coming from the output of a detector device. To model this situation we consider that the joint process formed by the Markov parameter and the detector information follows an exponential hidden Markov model. The result is given in terms of Linear Matrix Inequalities (LMI) so that the available numerical package tools can be readily implemented to solve the problem. The paper is concluded with some numerical simulations. (AU)

Processo FAPESP: 21/13338-6 - Controle e filtragem de sistemas dinâmicos sujeitos a variações abruptas e aleatórias
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
Processo FAPESP: 20/15230-5 - Centro de Pesquisa e Inovação de Gases de Efeito Estufa - RCG2I
Beneficiário:Julio Romano Meneghini
Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia