Algoritmo para identificação assintótica via APLS e sem conhecimento prévio de limitantes

Autor(es)

José A. Ruiz Vargas ^[1] ; Elder M. Hemerly ^[2]

Afiliação do(s) autor(es)

^[1] Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Departamento Sistemas e Controle - Brasil

^[2] Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Departamento Sistemas e Controle - Brasil

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: Sba : Controle & Automação; v. 18, n. 2, p. 141-149, 2007-06-00.

Resumo

Neste artigo é proposto um algoritmo baseado em aproximadores parametrizáveis linearmente para a identificação de sistemas incertos. O algoritmo proposto não requer o conhecimento prévio de limitantes para os parâmetros ''ótimos'', erros de aproximação e distúrbios para garantir estabilidade. Adicionalmente, assegura convergência assintótica do erro de estado para zero, inclusive na presença de incertezas, sempre que algumas condições sobre os parâmetros de projeto sejam satisfeitas. (AU)

• Processo FAPESP: 03/11199-0 - Identificação e controle adaptativo em tempo real de sistemas incertos usando aproximadores parametrizáveis não-linearmente
• Beneficiário: José Alfredo Ruiz Vargas
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Primeiros Projetos
• Processo FAPESP: 02/13829-9 - Controle adaptativo em tempo real de sistemas não lineares incertos por realimentação do estado e saída
• Beneficiário: José Alfredo Ruiz Vargas
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado