Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados em robôs móveis

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem ganhando cada vez mais importância dentro da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e de tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento desses sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar, relativamente recente e extremamente promissora que envolve: inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística, entre outras. Outra área de pesquisa que tem obtido grande atenção nos últimos anos é a de sistemas embutidos. Ao contrario de processadores de propósito geral como os encontrados em computadores pessoais, sistemas embutidos são projetados para executar tarefas específicas com extrema eficiência. Esse projeto de pesquisa propõe: (1) o desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado que permitam que robôs móveis atuem de forma autônoma e inteligente diante de ambientes e situações desconhecidas e dinâmicas; (2) a integração das áreas de robótica móvel e de sistemas embutidos através do desenvolvimento de hardware dedicado para executar os algoritmos desenvolvidos em software.